Дипломатические отношения Республики Беларусь с Российской Федерацией установлены 25 июня 1992 года.

Путем преобразования Постоянного представительства Совета Министров Республики Беларусь при Совете Министров Российской Федерации в 1993 году создано Посольство Республики Беларусь в Российской Федерации.

Первым Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Беларусь в Российской Федерации был Виктор Дмитриевич Даниленко, назначенный на эту должность 27 января 1993 года.

В 1997 году Указом Президента Республики Беларусь Александра Лукашенко Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Беларусь в Российской Федерации был назначен Владимир Викторович Григорьев, который 18 января 1998 года вручил верительные грамоты Президенту Российской Федерации.

4 августа 2006 года Глава белорусского государства Александр Лукашенко назначил Василия Борисовича Долголёва Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Беларусь в Российской Федерации.

8 ноября 2011 года Глава белорусского государства Александр Лукашенко назначил Андрея Владимировича Кобякова Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Беларусь в Российской Федерации. 7 декабря 2011 года Андрей Кобяков вручил верительные грамоты Президенту Российской Федерации.

10 сентября 2012 года Президент Беларуси Александр Лукашенко назначил Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Беларусь в Российской Федерации Игоря Викторовича Петришенко.

13 ноября 2018 года Глава белорусского государства Александр Лукашенко назначил Владимира Ильича Семашко Чрезвычайным и Полномочным Послом Республики Беларусь в Российской Федерации.